O raspberry pi, dependendo do seu sistema operacional pode atrelar uma resolucao que nao a maxima) para o display que estiver utilizando.
Para forca-lo a utilizar 1920×1080, faca o seguinte, pelo terminal:
Configure o arquivo config.txt
$ sudo su
$ nano /boot/config.txt
Adicione o texto abaixo no final do arquivo
sdtv_mode=2
sdtv_aspect=3
hdmi_group=1
hdmi_mode=16
disable_overscan=1
Salve e reinicie o RBPI